Thesis:

Control predictivo basado en modelo de la máquina de inducción de devanado abierto en plataformas embebidas

En el siguiente trabajo, un esquema de control predictivo basado en modelo es propuesto para la máquina de inducción de devanado abierto, excitada por inversores alimentados por un DC-link común, enfocada en la supresión de corrientes de secuencia cero. Las corrientes de secuencia cero pueden generarse a partir de fenómenos como la modulación del inversor y las armónicas de la FEM de retorno. Se expone un modelo discreto del motor y una formulación del problema de control óptimo, incluyendo restricciones para los voltajes y corrientes del sistema, sin hacer suposiciones sobre cómo se genera la corriente de secuencia cero. Además, se presenta una implementación del controlador basada en el solver OSQP, el cual es estudiado para entregar guías de uso para futuras aplicaciones de MPC. Los resultados obtenidos en simulación validan la funcionalidad del esquema de control propuesto. Más aún, las simulaciones de hardware-in-the-loop en la plataforma MicroLabBox de dSPACE validan que los tiempos de ejecución alcanzados están dentro del intervalo de muestreo de aplicaciones reales.

In the following work, a model predictive control scheme is proposed for the open-winding induction machine, excited by inverters supplied by a common DC-link, focused on the suppression of zero-sequence currents. Zero-sequence currents can be generated by phenomena such as inverter modulation and back-EMF harmonics. A discrete model of the motor and a formulation of the optimal control problem are presented, including constraints on the system voltages and currents, without making assumptions about how the zero-sequence current is generated. Additionally, a controller implementation based on the OSQP solver is presented, which is studied to provide usage guidelines for future MPC applications. The results obtained in simulation validate the functionality of the proposed control scheme. Furthermore, hardware-in-the-loop simulations on the dSPACE MicroLabBox platform confirm that the achieved execution times are within the sampling interval of real-world applications.