Thesis: Adaptive dynamic compensation for real-time hybrid simulation testing
| datacite.subject.fos | Engineering and technology::Civil engineering::Municipal and structural engineering | |
| dc.contributor.department | Departamento de Obras Civiles | |
| dc.contributor.guia | Fermandois Cornejo, Gaston Andres | |
| dc.coverage.spatial | Campus Casa Central Valparaíso | |
| dc.creator | Gálmez Villaseca, Cristóbal Gonzalo | |
| dc.date.accessioned | 2025-06-11T13:32:08Z | |
| dc.date.available | 2025-06-11T13:32:08Z | |
| dc.date.issued | 2021-08 | |
| dc.description.abstract | La simulación híbrida en tiempo real (Real-Time Hybrid Simulation, RTHS) es una técnica experimental utilizada para estudiar estructuras sometidas a excitaciones dinámicas, donde una subestructura se ensaya físicamente y el resto se modela numéricamente. La precisión y estabilidad del ensayo dependen de minimizar errores de sincronización entre los subdominios numérico y experimental. Este estudio propone un método de compensación adaptativa para diseñar un controlador independiente de la subestructura experimental, el cual no requiere ensayos previos para su calibración. Las condiciones iniciales se definen mediante un modelo del sistema de transferencia sin interacción física, y se ajustan en tiempo real durante el ensayo. La metodología se valida mediante simulaciones numéricas en un problema de referencia virtual (benchmark) de RTHS, considerando escenarios con múltiples subestructuras experimentales, incluso no lineales. Además, se desarrolla un indicador de estabilidad en línea basado en métodos energéticos, capaz de prevenir daños por desplazamientos excesivos. Los resultados demuestran que la estrategia propuesta mejora significativamente la precisión, robustez y seguridad del ensayo RTHS. | es |
| dc.description.abstract | Real-Time Hybrid Simulation (RTHS) is an experimental technique used to study structures subjected to dynamic excitations, where a critical substructure is physically tested while the rest of the structure is numerically modeled. The accuracy and stability of the test rely on minimizing synchronization errors between numerical and experimental subdomains. This study proposes an adaptive compensation method to design a controller independent of the experimental substructure, eliminating the need for prior physical specimen testing. Initial conditions are defined using a transfer system model without physical interaction and are updated in real-time during testing. The methodology is validated through numerical simulations in a virtual RTHS benchmark problem, considering scenarios with multiple experimental substructures, including nonlinear ones. Additionally, an online stability indicator based on energy methods is developed to prevent damage caused by excessive displacements. Results demonstrate that the proposed strategy significantly improves the accuracy, robustness, and safety of the RTHS test. | en_US |
| dc.description.degree | Magíster en Ciencias de la Ingeniería Civil | |
| dc.description.sponsorship | UTFSM-PI-LIR-18_07/2021 | |
| dc.description.sponsorship | Fondecyt Iniciación 1190774 | |
| dc.driver | info:eu-repo/semantics/masterThesis | |
| dc.format.extent | 88 páginas | |
| dc.identifier.doi | 10.71959/kdtr-we02 | |
| dc.identifier.uri | https://cris.usm.cl/handle/123456789/3875 | |
| dc.identifier.uri | https://doi.org/10.71959/kdtr-we02 | |
| dc.language.iso | en | |
| dc.publisher | Universidad Técnica Federico Santa María | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial 4.0 International | en |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | |
| dc.subject | simulación híbrida en tiempo real | |
| dc.subject | compensación adaptativa | |
| dc.subject | controlador independiente | |
| dc.subject | indicador de estabilidad | |
| dc.subject | estructuras dinámicas | |
| dc.subject | real-time hybrid simulation | |
| dc.subject | adaptive compensation | |
| dc.subject | substructure-independent controller | |
| dc.subject | stability indicator | |
| dc.subject | dynamic structures | |
| dc.subject.ods | 9 Industria, innovación e infraestructura | |
| dc.subject.ods | 11 Ciudades y comunidades sostenibles | |
| dc.subject.ods | 13 Acción por el clima | |
| dc.title | Adaptive dynamic compensation for real-time hybrid simulation testing | |
| dspace.entity.type | Tesis |
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